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Das Kreisgebiet entspricht den Grenzen der Stadt Walldorf im Jahre 2015.
Der Ort erhielt im Mittelalter den Status eines Reichsdorfes *.  
* Quellen:
www.openstreetmap.org > Walldorf, abger. 9.7.2015
Gerhard Köbler: Historisches Lexikon der deutschen Länder, Verlag C. H. Beck, 7. Aufl., München 2007, S. 760
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